明代，有马姓镇抚官在此居住，称马镇抚，后演化马振抚。

马振抚乡地处豫鄂两省结合部，位于唐河县城东南23公里处。东部、东北、东南分别与桐柏县的平氏镇、粟楼乡、程湾乡搭界；南部与湖北省枣阳市和本县祁仪乡相接;西部同昝岗乡毗邻;北部与本县古城乡、毕店乡隔三夹河相望。本乡辖区161.8平方公里，总耕地7.8万亩，223个自然村，342个村民小组。本乡清时属湖阳保，1932年属毕店区马振抚乡；1948年属唐南县祁仪区，1950年属祁仪区；1956年设马振抚中心乡;1958年属祁仪人民公社；1968年撤区并社后属马振抚人民公社;1983年改为马振乡。马振抚乡面积较大，幅员广阔。境内地势东南高，西北低，分山区、丘陵和平原三个部分。山区丘陵地带属桐柏山余+查看详细马振抚镇概况>>

2022年12月，马振抚镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

石柱山森林公园石柱山森林公园位于唐河县城东35公里处马振抚乡境内，山体东西走向，长约40公里。山顶有两块大石屹立如柱，高约14米，故称“石柱擎天”，为唐河县八大景之一。柱有环痕，旧县志载，系大禹导淮治水系历史沿革：自明代得名马镇抚。

自1923年属唐河县第二区，设马振抚乡。

1968年撤区并社，成立马振抚公社。