因所辖区域位于城乡结合部而得名。

城郊乡地处全县交通要道，物华天宝，人杰地灵，已成为商贸云集和中外客商及有识之士竟相投资的一片热土，乡党委、政府及全乡8万多人民围绕“农业立乡、三产强乡、科技兴乡、扩城话乡”的发展思路。积极实施开放带动战略，热忱欢迎省内外人士前来洽谈业务，参观考察，共谋发展，共创大业。荣誉排行：

2023年9月，城郊乡被确定为2023年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

2023年5月，城郊乡被列为河南省2022年度农村生活垃圾分类与资源化利用示范乡镇。

2022年3月，城郊乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

寨茨岗遗址【寨茨岗遗址】河南省文物保护单位。新石器时代遗址。位于南阳市唐河县城郊乡肖岗村东。340米，东西宽250米，文化层厚1～5米。1958年，河南省文物工作者在此进行过试掘，发现大批遗迹南北长遗历史沿革：清代属唐河保。

1953年根据其地理位置命名城郊，建立城郊区。