唐代镇北有座苍台寺，镇以寺名，称之苍台。明、清、民国为水路码头。1965年洪水后，东迁1.5千米与三里候连为一体，仍称苍台。

唐河县辖乡。1962年建苍台公社，1984年改乡。位于县境西南部，距县城55公里。面积85.5平方公里，人口4万。苍(台)湖(阳)、苍(台)新(野)、苍(台)襄(阳)公路过境。辖苍台、朱李湾、于湾、栗胡赵、郭庄、赵桥、五里陈、高彭、郜河、前王庄、丁岗、邵庄、阎庄、康庄、宋湾、三皇镇、后陈排湾、陈排湾、丁湾、常寨20个村委会。乡镇企业以地毯、油料加工为主。农业主产小麦、棉花、花生，盛产水果。荣誉排行：

2025年11月，被列入河南省第一批省级地名文化遗产保护名录（千年古镇）。

2025年9月，入选第二批河南省地名文化遗产千年古镇名单。

钟毅将军殉难处旧址钟毅将军殉难处旧址位于唐河县苍台镇丁湾村西南，时间为1940年5月9日。2017年5月5日，钟毅将军殉难处旧址被公布为唐河县第三批文物保护单位。历史沿革：清代属唐县苍台保。

1931年属唐河县汉龙潭区苍台乡。

1961年属郭滩区苍台、康庄两个公社。

1999年撤乡设镇，称苍台镇至今。