春秋时魏惠王落难，路经此地病故，厝埋成丘，后“丘”演变为“邱”，得名魏邱。

魏惠王，又称梁惠王（惠王由安邑迁都大梁(开封）后，魏国亦称梁国），《竹书纪年》作“梁/魏惠成王”，姬姓，魏氏，名罃，魏武侯之子，魏文侯之孙，公元前369年即位，在位50年。魏惠王魏罃即位正是魏国鼎盛时期，但在以后的战争中，“东败于齐，西丧秦…… 魏罃详细信息++基本介绍：

延津县辖乡。1955年建魏邱乡，1958年改公社，1983年复改乡。位于县境东部，面积63.5平方公里，人口2万。新(乡)菏(泽)铁路贯境，郑(州)滑(县)公路过境。临王楼镇，南毗司寨乡，西连胙城乡，北接朱寨乡。东西最大距离17千米，南北最大距离15千米，面积53平方千米。居民5万人，以汉族为主。乡人民政府驻前魏邱。辖朱寨、李庄、齐村、南班胜固、北班胜固、新庄、庞庄、吴秀寨、宋自村、何自村、洼张、王自村、刘自村、雷庄、 荆保寨、赵留店、李留店、董留店、贾庄、红林、沙河、位庄、杨林、杜庄、张 林、尚柳洼、马村、万户营、宋庄、前大柳、南宋、前魏邱、后魏邱、吴庄、获嘉 屯、李恩村、前西南庄、后西南庄+查看详细魏邱乡概况>>

2023年9月，魏邱乡被确定为2023年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

2022年12月，魏邱乡入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

历史沿革：清雍正五年（1727）并入延津县。