县治所在地，历为全县政治、经济、文化中心。新中国成立后，先后称城厢镇、城关镇，1983年复称城厢镇。

城厢镇位于东经114°24′-114°32′，北纬24°44′-24°50′。地处全南县域中部偏南，东南与金龙镇接壤，西南与中寨乡为邻，北接龙源坝镇。境内大部为山地、丘陵，地势呈西北向东南倾斜。最高点园明山海拔716.9米，最低点樟陂迳海拔300米，平均海拔500米。现辖上山、城厢、樟树、田心、小慕、镇仔、黄埠等7个村民委员会和含江路、寿梅路、城西、滨江等4个社区居民委员会；下设165个村居小组（83个村民小组、82个居民小组），共1.44万户，其中城镇10669户，农村3731户，6万人，其中城区46150人，农村13850人。辖区东西最大距离12.99千米，南北最大距离10.86千米。总面+查看详细城厢镇概况>>

2020年6月，城厢镇被授予“第十届赣州市文明村镇”称号。

2011年4月，环境保护部授予城厢镇2011年度国家级生态乡镇称号。

榭坊宗圣公祠榭坊宗圣公祠位于江西省赣州市全南县城厢镇县城西北方向4公里的镇仔村祠堂背村小组。公祠坐南朝北，据曾氏族谱记载：公祠建于明朝永乐二年（1404年），于永乐七年（公元1409年）建成,是当地曾氏下大门水围下大门水围年代为清光绪二年(1876年)，位于全南县城厢镇小慕村下大门组。2018年12月4日，下大门水围被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：北面正门外墙向外延伸10米，南面外墙向竹头围陈氏敦本堂竹头围陈氏敦本堂年代为明永乐癸未年（1403年），位于全南县城厢镇上山村竹头小组。2018年12月4日，竹头围陈氏敦本堂被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：东北正门外墙向外延伸9米钟氏文远公祠钟氏文远公祠年代为明代，位于全南县城厢镇小慕村官厅仔小组。2018年12月4日，钟氏文远公祠被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：东北正门外墙向外延伸5米，东南外墙向外延伸6米，西北秀段曾氏乐善堂秀段曾氏乐善堂年代为明永乐八年（1410年），位于全南县城厢镇镇仔村秀段围。2018年12月4日，秀段曾氏乐善堂被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：东、南、西、北四面外墙向外延伸5+查看更多城厢镇文化旅游景点>>

历史沿革：清朝光绪二十九年（1903年），开始为虔南县地，属大龙堡辖区。

中华民国三十年（1941年），设大龙镇。

1950年，改称城厢镇，属第一区。

1958年10月，并入东风公社。

1961年10月，复设城厢镇。

1968年，再度并入东风公社。

1971年9月，恢复城厢镇建制，改名城关镇公社。

2001年12月，撤销原小慕乡，并入城厢镇。