相传，万家埠初名万家山，后有万姓者来此开店，渐成街市，称万家铺；以其傍河，又有埠头，故又称万家埠，简称万埠，镇政府驻地万家埠，故名万埠镇。
万埠镇，俗名万家埠，地处安义县潦河东岸。她是一颗镶嵌在南安一级公路旁的璀璨明珠。镇域面积56平方公里，耕地面积3.2万亩，辖16个行政村，2个居委会，常住人口4.1万余人（其中：农业人口3.3万人），是江西省重点建设镇，南昌市卫星建设城镇。 万埠镇历史悠久，人杰地灵，清同治十年《安义县志》载有“万埠市”一名，商贾云集，商贸繁荣，自古以来就是周边10多个乡镇的农副产品集散地和加工地，享有“五乡码头”之美誉。 解放后，特别是改革开放以来，万埠镇历届党委、政府始终高奏“发展万埠经济，建设美好万埠”这个主旋律，牢固树立科学发展观，强化“招商发展”理念，大力优化投资环境，提升服务水平+查看详细万埠镇概况>>
2024年1月，江西省第三批生态园林城镇名单公布，万埠镇榜上有名。
2012年7月，江西省环境保护厅授予万埠镇第五批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。
安义熊式辉公馆熊式辉公馆位于安义县万埠镇桃花二村鸭嘴垄自然村,为国民党陆军二级上将，曾担任凇沪警备司令、江西省政府主席、东北九省行辕主任、访美军事代表团团长等国民党要职熊式辉的故居，建于一九四六年。建筑由历史沿革：清宣统二年（1910），为安义县万埠、闵埠2乡属地；1936年，属安义县第二区；1955年4月，第二区更名万埠区；1958年10月，成立万埠公社；1984年6月，改为万埠乡；12月撤乡设镇，为万埠镇；2001年11月，青湖乡并入万埠镇。
