一说宋时称“金舟乡”。其地从海面浮起时，有沉船之骸附金银珠宝，故名；二说南有金字山和复舟山，各取一字而得名。
金乡镇位于苍南县县城东部23公里处，北与舥艚镇交界，东依炎亭镇，东南与石砰乡接址，南连大渔镇，全镇面积43.55平方公里。镇人民政府设城区迎旭路。 金乡是历史悠久的古镇。明洪武二十年（1387）筑成城垣，置金乡卫，为浙南海防要地，下辖蒲门、壮士、沙园3个所。金乡镇名，最早见于明隆庆（1567－1572）《平阳县志》。清顺治十八年（1661），金乡等沿海居民内迁十余里。康熙九年（1670）复金乡界，居民陆迁回。宣统三年（1911），易名金镇乡。民国二十一年（1932），称金乡镇。民国二十四年（1935）属第四区，民国二十七年（1938）6月属江南区，民国二十九年属宜山区，民国三十六年（+查看详细金乡镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，金乡镇上榜。
2021年12月，金乡镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，金乡镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，金乡镇榜上有名。
2018年12月，金乡镇入选第四批温州市语言文字规范化乡镇（街道）。
历史沿革：宋建炎三年（1129）称金舟乡。
明洪武二十年（1387）置金乡卫。
清康熙八年（1669）废卫设金乡镇。
1959年称金乡管理区（大队），属金乡公社。
1966年复称金乡镇，沿用至今。
