乡以原驻地越溪得名。据当地《罗氏宗谱》记载，南宋淳熙年间（1174－1189）罗氏迁于会稽长塘，其始祖是唐朝节度使、通议大夫、忠国公允会，越七世，裔孙罗万福，字德日，从会稽迁入越溪海边辟土开疆。因罗万福系来自越郡，村前又有小溪流入白峤港，故称越溪。

越溪乡位于宁海县东南部，三门湾畔。南邻一市镇、西靠跃龙街道，北接茶院乡，东部与力洋镇、东南隅与台州市三门县隔海相望，距宁海县城9千米，宁波市区67千米。2017年，全乡土地面积92.48平方千米，其中陆地66.76平方千米，海涂25.71平方千米。2016年末，户籍人口19902人。下辖15个行政村，另有未经民政部门确认的生活区1个，乡人民政府驻越兴路1号。宋至清，属朱开乡。1949年，分属桂峰乡、茂林乡。1951年，分属越溪、亭头、信干、梅七、大林乡。1956年，越溪、亭头、信干三乡合并称越溪乡，梅七、大林乡合并称梅七乡。1958年，属一市人民公社。1961年，分出成立越溪、梅七、大林等+查看详细越溪乡概况>>

2023年1月，越溪乡被认定为2022年度浙江省森林城镇。

2020年7月，全国爱卫会命名越溪乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2010年3月，环境保护部授予越溪乡2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

历史沿革：1969年梅七、大林公社合并成梅七公社。

1992年全市进行撤区扩镇并乡，七市乡并入越溪乡。