因乡人民政府驻梁家庄村而得名。梁家庄村因有一姓梁大户人家居住该村而得名。
岚县辖乡。1958年建梁家庄公社，1984年改乡。位于县境东南部，面积130平方公里，人口0.9万。通公路。辖梁家庄、前郭家庄、后郭家庄、薛家沟、前车、后车、碾沟、宁家湾、野只舍、冀家庄、后山、南岔、芦苇塔、草城、袁家村、索家坡、裴家庄、山庄上、墕家圪埚、近周营、白桦宇等22个村委会。乡镇企业以采矿、商业服务业为主。农业主产莜麦、薯类。风景名胜有圣窑山。荣誉排行：
2023年11月，梁家庄乡被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。
历史沿革：1949年，属岚县第三区。
1956年，分属袁家村乡、毕家坡乡、梁家庄乡。
1961年，属梁家庄人民公社。
1984年9月，撤销梁家庄人民公社，设梁家庄乡至今。
