北魏延兴四年(474)设昌宁县，取昌盛安宁之意。五代唐因避庄宗李存勖祖父李国昌讳而改乡宁。因为县政府驻，以旧县名命名。
昌宁镇于2001年4月由原城关镇和原张马乡撤并合成，在春秋时属晋，西汉时属骐县，北魏时归昌宁县所管辖，建国初归乡宁县管辖。位于吕梁山南端，东连管头镇，西达枣岭乡，南邻尉庄乡，北与吉县接壤，是乡宁县的政治、经济、文化中心。全镇总面积225平方公里，农业人口27919人，共辖24个行政村、1个城市居委会，是全县的人口大镇。位于县境北部，治所历驻县城，东与管头乡相连，南与尉庄乡毗邻，西接枣岭乡，北连吉县境，总面积119．08平方公里。属黄土残塬区，地势概貌为南北两座山，东西一条川；最高处为云泰山，海拔1629．5米，最低处为大石头河滩，海拔390米，相对高差739．5米。年平均气温10摄氏+查看详细昌宁镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，昌宁镇上榜。
2022年1月，被授牌命名被为平安山西建设示范乡镇（街道）。
2021年12月，昌宁镇被认定为山西省农村电商强镇。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，昌宁镇人口数量为8.48万人，位列乡宁县各乡镇人口数量排行榜第1位。
历史沿革：1949年10月属乡宁县一区。
1958年10月成立城关人民公社。
1984年7月撤销城关人民公社，设立城关镇，2001年3月张马乡与城关镇合并为昌宁镇，名称沿用至今。
