明代，兵部右侍郎、蓟辽总督万世德远祖万杰曾在境内建立兵寨抵御外虏，万家寨镇因而得名。
万世德(1547－1603)，字伯修，号邱泽，晚年更号震泽，山西偏关县人。始祖万杰。随明朝开国将领中山 王徐达在大同征战，以壮勇驰名。其父万岩，自幼酷爱读书，世德自幼奇颖聪慧。曾有五岁解对句之美传。一日，都督某公说:“三光日月星。”世德迅即…… 万世德详细信息++基本介绍：
偏关县辖镇。1958年属黄河公社，1960年析置万家寨公社，1984年建万家寨乡，1994年置万家寨镇。位于县境西北部，距县城25公里。面积87.7平方公里，人口0.3万。平(鲁)万(家寨)公路过境。有老牛湾、万家寨黄河渡口两处，交通较便利。辖万家寨、老牛湾、马道嘴、东长嘴、破石槽、十八盘、陡嘴、珍珠庄窝、沙庄窝、麻地塔10个村委会。乡镇企业以商贸、运输、建筑、建材和饮食服务业为主。农业种植糜、谷、土豆。明代兵部右侍郎、蓟辽总督万世德曾驻兵于此。为万家寨水利枢纽工程和引黄工程龙头所在地。荣誉排行：
2023年11月，万家寨镇被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。
历史沿革：1940年解放，属井儿上乡所辖，1958年属黄河公社，1960年置万家寨公社，1984年建万家寨乡，1994年置万家寨镇，2001年黄龙池乡并入万家寨镇。
