由来有三：一、隋唐时期法号“木同”和“山谷”两个高僧来路经此地，同居笔架山下云居寺，白天化缘，晚上在寺中休息常驻此地，做了好多善事，圆寂后百姓为纪念二位高僧将此地命名桐峪。二、西周时期，周宣王御驾东征，一路厮杀，且战且进，不一日来到太行山千亩川一带，路经桐树坪，天色已晚，众将士安营扎寨，休息在长满桐树的山谷中，当晚下起了大雨，茂密的树叶为众将士遮风避雨，此时宣王问此为何地？一将士脱口而出“桐峪”。三、传说战国前已在笔架山立村的百姓为聚集雨水，让息坡的牛羊在回村时便于饮水，携手在村前低洼三岔道口挖一聚水池，他们连日深挖，快挖成时挖出一铜盆，内盛一铜鱼，当时百姓视此物为天地所赐，便以“铜鱼”谐音附会，将该地叫为桐峪。
左权县桐峪镇位于左权县城东南35公里处，207国道贯穿全镇，国土总面积154平方公里，共有29个行政村，3345户，10815口人，劳力5130个，耕地面积13009．6亩，粮食播种面积9296亩。2001年度农民人均收入1680元，粮食总产2396吨。主要农作物有玉米、大豆、谷子、薯类等。境内矿产资源丰富，主要有磁石、镁矿、兰晶石、花岗岩、石棉等，207国道沿线为农耕区，桐粟沿线为矿区。 抗战时期，这里曾是一二九师司令部和八路军总部 机关所在地，-、-、-等老一辈无产阶级革命家在这里生活和战斗长达四年之久。改革开放以来，特别是党的十三届四中全会以后的十三年来，全 镇 上下大力实+查看详细桐峪镇概况>>
2021年12月，桐峪镇被认定为山西省农村电商强镇。
2020年7月，全国爱卫会命名桐峪镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2017年11月，中央文明委决定授予桐峪镇第五届全国文明村镇称号。
晋冀鲁豫边区临时参议会旧址晋冀鲁豫边区临时参议会旧址位于晋中市左权县桐峪镇桐峪村。1941年7周7日至8月15日，晋冀鲁豫边区临时参议会在辽县（今左权县）桐峪村隆重召开，历时40天。这次盛会确定成立晋冀鲁豫边区政府，苇则寿圣寺苇则寿圣寺时代：元地址：左权县桐峪镇苇则村小学创建年代不详，坐北朝南，四合院布局，轴线上自南而北建有山门、正殿。山门两侧建有钟鼓楼，院内东西两侧建配殿，现鼓楼与配殿已不存。山门面阔三间，进深八路军129师野战卫生所旧址八路军129师野战卫生所旧址位于晋中市左权县桐峪镇莲花岩自然村，年代为1939年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2021年8月，山西人民政府公布八路军129师野战卫生所旧址为第六批省级文历史沿革：1950年3月，属三区，辖15个村。
1953年5月，属三区桐峪乡、隘峪口乡、苇则乡。
1958年8月，属卫星公社，公社机关驻桐峪村。
10月，左权、和顺合并为和顺县。
12月，属和顺县卫星公社，下辖管理区。
1959年6月，恢复左权县置，属卫星公社。
1984年，改革农村行政管理体制，桐峪公社改为桐峪镇，辖桐峪、上武等29个村。
