明洪武二十五年（1392）右玉设定边卫，卫城就建在善无故城废墟上，先后历时17年建成。后定边卫迁走，大同右卫、玉林卫先后迁来，称右玉林卫。

右卫镇位于右玉县西北部，距县城25公里，北与内蒙古和林格尔县接壤，曾是朔平府治所在地和右玉县人民政府驻地，现为右玉县四大建制镇之一，是山西省的北大门。镇内辖37个行政村，50个自然村，全镇人口为13763人，其中农业人口为11570人。全镇总土地面积为37.68万亩，其中耕地面积为7.53万亩，森林覆盖率为37%。 全镇种植业主要以土豆、玉米、小杂粮为主，畜牧业以羊、奶牛为主。2005年，全镇共种植高产高效作物4.2万亩。其中，优质土豆2.5万亩，高产玉米1.2万亩，饲料玉米5000亩。仅此一项，全镇增收2470万元，人均增收795元。截止2005底，全镇纯种奶牛养殖量已达到900多+查看详细右卫镇概况>>

2023年11月，右卫镇被纳入2023年山西省乡村振兴示范乡镇创建名单。

2023年11月，右卫镇被山西省爱国卫生运动委员会命名为2023-2025年山西省卫生乡镇。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名右卫镇为2020－2022周期山西省卫生乡镇。

2017年8月，右卫镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。

2014年7月，右卫镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2009年8月，右卫镇上榜第三批山西省历史文化名镇名村。

三十二长城三十二长城位于山西省右玉县右卫镇西南大约十公里的桦林山上，因其边上的三十二村得名，三十二村又得名于明长城进入右玉境内的第三十二个敌楼，是明长城的一段，现存较完整的边墙和烽火台，是山西明长城遗杀虎堡堡址杀虎堡堡址位于右玉县右卫镇杀虎口村中，年代为清嘉靖二十二年（1573）。含杀虎口堡南门外100米处永济桥。二○一一年三月二十一日，杀虎堡堡址被公布为朔州市第一批市级文物保护单位。右玉城汽车站右玉城汽车站位于1958年右玉县右卫镇二街居委会右玉城南关路东，年代为旧址。二○一一年三月二十一日，右玉城汽车站被公布为朔州市第一批市级文物保护单位。右玉清真寺右玉清真寺位于右玉县右卫镇一街居委会右玉城内官厅街北侧，年代为清代。二○一一年三月二十一日，右玉清真寺被公布为朔州市第一批市级文物保护单位。万全桥遗址万全桥遗址位于右玉县右卫镇杀虎口村西约1千米，年代为明代至清代。二○一一年三月二十一日，万全桥遗址被公布为朔州市第一批市级文物保护单位。+查看更多右卫镇文化旅游景点>>

历史沿革：战国时期，赵国设雁门郡，治善无。

明洪武二十五年（1392），筑右卫。

清雍正三年（1725），撤右卫设右玉县，为朔平府治所。

1958年与高墙框、杀虎口、杨千河合并成立长城人民公社。

1972年，右玉县政府搬迁，右卫城成为城关公社所在地。

1984年，改公社为镇，2001年1月10日撤乡并镇，右玉城镇更名为右卫镇。