因镇人民政府驻齐心庄村而得名。姓兄弟二人于此建村，兄叫佛辛，弟叫佛伦，后佛辛去世，佛伦为纪念其兄，起村名佛家辛庄，又习称佛心庄。1961年建佛心庄公社，1963年更名齐心庄。
齐心庄镇位于三河市区西北，北临平谷、顺义两区，南近102国道，座落于燕郊经济技术开发区东西两区的中心腹地，西距天安门45公里，西北距首都机场25公里，距天津120公里，距唐山125公里。位于大北京经济圈的核心地带, 占据着潜力巨大的环渤海经济圈的战略基地位置。镇域总面积45平方公里，辖35个行政村。2004年总耕地面积47199亩，总户数5431户，总人口22730人，党员1115人。2004年，实现国内生产总值 15500万元，完成社会固定资产投资5600万元，完成财政收入960.4万元，农民人均纯收入达4454元，均比上年有较大增长。 快速便捷的交通优势。102国道在镇区南侧擦肩+查看详细齐心庄镇概况>>
2022年9月，河北省爱卫办命名齐心庄镇为2021年度河北省卫生乡镇。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，齐心庄镇人口数量为2.02万人，位列三河市各镇（街道）人口数量排行榜第15位。
