明永乐二年(1404年)，于氏兄弟三人自山东即墨北迁，其中三弟定居于此，并建有集市，故取名于集。
于集镇，位于吴桥县中部，东靠沟店铺乡，西邻安陵镇，南与铁城镇接壤，北与梁集镇相连。辖40个行政村，总人口为27201人，其中农业人口25584人，非农业人口1617人。总面积53.6平方公里，耕地61997亩。位于吴桥县城东北14.5公里处。该镇交通便利，西连104国道、京沪铁路，-公路纵穿全镇，省级公路南吴线横贯镇中心；沙河、宣惠河穿境而过；乡级公路连接各村；程控电话直拨国内外，通讯快捷、电力充足。 于集镇地势平坦，沃野肥美，全镇耕地面积6.1万亩。雨量适中，光照充足，气候宜人，优越的自然条件为农业生产创造良好的发展环境。全镇粮、棉、果产量连年居全县前列，尤其棉花的产量和质量在全县+查看详细于集镇概况>>
重修泰山圣母行宫碑重修泰山圣母行宫碑位于吴桥县于集镇南，年代为清。为沧州市第四批市级文物保护单位。保护范围：以碑座边沿为基线，外扩5米为重点保护区；以重点保护区为基线外扩5米为保护范围。建设控制地带：以保护范历史沿革：民国三十四年（1945年），于集镇境域先后属吴桥县一区、二区和七区。
1953年，撤区建乡，分属于集乡、大悟寺乡、道王乡。
1995年11月，南徐王乡并入。
