明永乐二年，由山西洪洞县迁来王姓一家到此居住，后来又陆续迁来白、宋等户，但是由于王姓居先，后人口又多。即定村名王家庄；因乡政府原驻地王家庄村，故王家庄乡。
柏乡县辖乡。1958年属析乡公社，1962年析建王家庄公社，1984年改乡。位于县境西南部。面积31.8平方公里，人口1.6万。柏镇公路，京深高速公路过境。辖王家庄、南保水、北保水、赵村、南张、南营儿、小里、小里铺、贾庄、杨村10个村委会。农业主产小麦、玉米、花生。
抗战时期为日伪赵村乡管辖，抗日民主政府成立后，隶县抗日民主政府一区。
1953年4月“划乡建政”，境内置小里、王家庄、赵村、贾庄等4乡。
1956年9月赵村乡与贾庄乡合并，同时迁至南张村，为南张村乡；小里乡与王家庄乡合并为王家庄乡。
1958年12月撤销建制，其辖区划归柏乡人民公社，隶内邱县。
1961年7月恢复建制，称王家庄人民公社，隶隆尧县。
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