相传因隋末农民起义军领袖窦建德在此屯兵而得名。
窦店镇距良乡卫星城9公里，东至小清河岸边，南邻琉璃河镇，西至大石河，北到闫村镇界址。总面积65.34平方公里，总人口49018人，其中：农业人口32425人，非农业人口5416人，流动人口11177人，有汉、满、回、土家、俄罗斯、蒙古、壮七个民族。全镇有30个行政村。窦店镇地势平坦，土壤肥沃，地下水资源丰富，电力充足，镇域内有丰富的地热资源，交通与通讯发达。京广铁路穿境而过、京石高速公路、107国道贯穿全镇南北，设有高速公路出入口，区、镇、村三级公路与国道交织成网，镇内设有信用社、电信局、商贸大楼、农贸市场和仿古式商业街。全镇先后引进了山水汇豪、万泰华联、天佑、广明兴华、华夏新城、燕都金鑫、田+查看详细窦店镇概况>>
2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，窦店镇（肉牛）榜上有名。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，窦店镇上榜。
2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认窦店镇为2021年度国家卫生乡镇（县城）。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，窦店镇榜上有名。
2021年1月，北京市应急管理局命名窦店镇为“2020年度北京市安全社区”。
2020年1月，窦店镇被授予“2019年北京市体育特色乡镇”称号。
2019年7月，窦店镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。
2014年7月，窦店镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2007年1月，环境保护部授予窦店镇第六批全国环境优美乡镇称号。
北京鑫湖苑观光园北京鑫湖苑观光园落于北京市房山区窦店镇，距市中心仅39公里。观光园占地总面积580亩，是首都西南一座充满魅力的的特色生态园、旅游观光园、度假会议园、休闲娱乐园和健身生养身园。园区由旅游观光温窦店清真寺窦店清真寺始建于康熙五十二年春（1713年），1994年和2003年分两次对清真寺进行了翻建。是区级重点保护文物。随着窦店小城镇的发展和北京窦店高端制造业新区的建设，窦店地区聚集的人口越来越窦店志愿军烈士陵园窦店志愿军烈士陵园，位于北京市房山区窦店镇后街村，于2021年8月27日经北京市政府审议正式公布为北京市第九批市级文物保护单位。为抗美援朝志愿军烈士陵园。1950-1955年间，在交道村设立窦店土城窦店土城是我市保留较完整，遗迹较多的一座古城（战国到西汉），对研究北京历史地理有重要的资料价值。为北京市第二批市级文物保护单位。窦店土城遗址位于房山区窦店镇，始建于汉代。城呈长方形，分内城、房山于庄塔于庄塔为房山区文物保护单位。位于房山区窦店镇于庄村南的土坡上，建于金代，为六角形三级密檐砖塔。通高8米，周长4.8米。双重须弥座塔基上砖雕花瓣，做工精细。砖雕花瓣衔接处设斗拱。柱形塔身，三面+查看更多窦店镇文化旅游景点>>
民国五年（1916年），窦店镇属良乡县第五西二区。
1956年，窦店属良乡县窦店回民自治乡、交道乡。
1958年，窦店属周口店区琉璃河人民公社窦店管理区、交道管理区。
1961年，窦店镇属窦店人民公社、交道人民公社。
