因此地有清龙泉而得名清泉，后因村委会驻地于此而得名。

荣获2012-2014年度“自治区文明村”称号清泉村位于隆德县沙塘镇312国道1882公里处，面积5平方公里，辖五个村民小组，246户。清泉村是2011年建设的生态移民点之一，农户入住率达到100%。2013年，农民人均纯收入6010元。近年来，村党支部始终坚持围绕经济抓党建、抓好党建促发展的指导思想，不断深化基层组织建设，坚持“两手抓、两手硬”的方针，把精神文明建设摆上重要议事日程，全力创建全国文明村。一是领导重视，切实加强对创建文明村工作的领导。建立健全领导机构，明确村两委负责人工作职责，建立村、组、户三级创建网络，把全村划分为17个网络，聘用17位网络管理员，初步建立起了+查看详细清泉村概况>>

2023年11月，清泉村被认定为第三批全国乡村治理示范村。

2015年2月，中央文明委决定授予清泉村第四届全国文明村镇称号。

历史沿革：1949年—1955年3月属清北乡清泉村；1955年10月—1956年2月属新民乡清泉农业生产合作社；1956年3月—1958年属沙塘乡清泉农业生产合作社；1958年为先锋人民公社清泉生产大队；1959年—1983年5月属沙塘乡人民公社清泉生产大队；1984年更名为沙塘乡清泉村委会；1993年归沙塘镇管理。