因本村附近有一条沟名为永清沟而得名永清村。
永清村是永宁县望远镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为640121102206，居民身份证号码前6位为640121。邮政编码为753000，长途电话区号为951 ，车牌号码为宁A。永清村与东位村、上河村、望远村、政权村、政台村、丰盈社区、立业春城社区、立强村、长湖村、银子湖社区、通桥村、新银社区、板桥村、红旗社区相邻。历史沿革：1966年5月7日，通桥公社增设永清大队，1983年改为通桥乡永清村村民委员会。
2003年通桥乡与望远乡合并成立望远镇，更名为望远镇永清村村民委员会。
