解放前有一个排行老五的人死后成为五郎爷，故而得名五郎。由于五郎面积大，从而分为上下五郎，所以就有了上五郎。

2023年4月，陇南市人民政府命名上五郎村为2022年度陇南市卫生村（社区）。

上五郎村是成县黄陈镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为621221111208，居民身份证号码前6位为621221。邮政编码为746000，长途电话区号为939 ，车牌号码为甘K。上五郎村与中湾村、苇子沟村、孟坪村、毕河村、石榴湾村、郑山村、黄陈村、下五郎村相邻。历史沿革：解放初曾属成县二区水沟乡，1953年改为五郎乡，1956年撤区并乡，改为成县六区水沟乡。

1961年成立人民公社，属五郎管理区。

1961年管理区改建公社后属上五郎高级社。

1983年由上五郎生产大队改称上五郎村民委员会。