以有一片鱼池得名鱼池子村，后谐音为泥池子村。
泥池子村是武都区玉皇乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为621202225214，居民身份证号码前6位为621202。邮政编码为746000，长途电话区号为939 ，车牌号码为甘K。泥池子村与张底下村、安窠村、罗家里村、玉皇坪村、老庄村、杨湾村、马家山村、杜家村、院子村、羊圈头村、大山村、槐树山村、大坪村、小石村相邻。历史沿革：1950年建政时为三河区玉皇乡泥池子村。
1958年为三河公社玉皇管理区泥池子大队。
1983年为玉皇乡泥池子村村民委员会。
