以所辖望宁自然村而得名，明朝万年间，该地建有城堡一座，站在城上可望见宁县东山烽火台，故名。
望宁村是宁县瓦斜乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为621026206204，居民身份证号码前6位为621026。邮政编码为745000，长途电话区号为0934 ，车牌号码为甘M。望宁村与塬畔村、瓦斜村、永吉村、刘坳村、原沟村、庄科村、东风村相邻。历史沿革：中华民国时期，属望宁乡第五保。
中华人民共和国成立后，属宁县第四区第一乡（望宁）；1958年成立望宁大队，属瓦斜公社；1959年1月划归庆阳县什社公社；1962年瓦斜公社回归宁县，望宁大队随属；1983年政社分设时更名为望宁村，属瓦斜乡。
