所在辖区距离县城五里路且古代设有递铺而得名。
五里铺村是宁县新宁镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为621026100213，居民身份证号码前6位为621026。邮政编码为745000，长途电话区号为0934 ，车牌号码为甘M。五里铺村与新宁村、任堡村、马坪村、坳刘村、高山堡村、九龙村、刘塬村、十里铺村、梁高村、井坳村、金钟村、黄山村、南桥村、巩范村相邻。历史沿革：中华民国时期，属城关镇第十二保。
中华人民共和国成立后，属宁县第五区第一乡；1958年成立五里铺大队，属城关公社；1974年，半坡大队、沟圈大队从五里铺大队析出；1982年，属新宁公社；1983年政社分设，更名为五里铺村，属新宁乡；1985年撤乡建镇，属新宁镇。
2003年，沟圈村并入五里铺村。
