此地杨姓人居多，且境内有一条小河横穿，故名。
杨河村位于土桥乡东北部，该村共辖5个自然村，187户824人，全村耕地面积7776亩。杨河村的主导产业是种草，种植总面积为3124.5亩，占全村总耕地面积7776亩的40.18%。村上已建成标准化卫生室三间60㎡，并配备了职业村医，村卫生室已正常运营，解决了群众看病远、看病难的问题。杨河村与王塬村、佛殿湾村、合丰村、西掌村、新民村、南庄塬村相邻。历史沿革：解放前期，国共两党以驿马为界，驿马以北属共产党边区政府管辖，杨河村属边区政府管理的龙头寺乡的一个村。
1955年农业合作化时称杨家河农业生产合作社。
1958年9月人民公社化时更名为土桥人民公社杨家河生产大队。
1983年12月改为杨家河村委会。
2003年12月新村部建成后正式改名为杨河村民委员会至今。
