原来所在地距庆城二十华里，早年曾有人在这里摆摊设铺而得名。

廿铺村位于卅铺镇南部，国道211线穿境而过，距县城10公里，地处黄土高原残塬沟壑区，平均海拔1100米，是银百高速公路庆城北出口所在地，也是银西高铁连接县城的必经之地。廿铺村耕地面积4155亩，地形以川台地居多，全村共有农户552户1724人。乡村砂石主干道3条，7.5公里，全村有村组土路总长度28.8公里，交通较为便利。全村共有小学1所，幼儿园1所，卫生所1间。群众经济来源主要是种植、蔬菜大棚和外出务工，廿铺村现有大棚480座。廿铺村与十五铺村、卅铺村、韩台村、齐塬村、雷旗村、百步寺村、曹塬村、四十铺村、韩湾村、王桥村、阜城村、阜城社区、三十里铺社区相邻。荣誉排行：

2024年8月，被认定为2023年度庆城县县级“和美乡村”。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名廿铺村为2021年度甘肃省卫生村（社区）。