相传宋代时期有金王朝的大小公主领兵驻扎此地，故名。
2021年12月，甘肃省爱卫会命名公主村为2021年度甘肃省卫生村（社区）。
公主村是泾川县窑店镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为620821105210，居民身份证号码前6位为620821。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。公主村与雷家岭村、龙盘村、庙头村、练范村、东坡村、坳心村、丰禾村、峪头村、南头湾村、西门村、将军村相邻。历史沿革：建国初期属窑店区龙盘乡，1958年属星光大队，1963年属窑店公社，1963年成立生产大队，1983年改为村委会，1983年属窑店乡，2002年属窑店镇。
