该地从整体地形观测，形如一只弯曲的手掌一样，故而取名掌曲村。相传古代有一位旗手落户于此地，故取名为“掌旗”，后人读转音为“掌曲”，沿用至今。

2024年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名掌曲村为2023年度甘肃省卫生村。

2022年10月，掌曲村被列入第六批中国传统村落。

掌曲村是泾川县王村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620821104204，居民身份证号码前6位为620821。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。掌曲村与四坡村、光明村、中塬村、二十里铺村、向明村、上塬村、泾源村、王村村、百泉村、墩台村、徐王村、燕雷村、朱家涧村、章村村相邻。历史沿革：解放后先后属王村区四坡乡、王村乡所辖。

1958年成立掌曲大队，1979年更名为掌曲村沿用至今。