因距泾川县城五华里，又因当时建有递铺故名。
五里铺村是泾川县城关镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为620821100215，居民身份证号码前6位为620821。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。五里铺村与延风村、天池村、何家坪村、袁家庵村、茂林村、杨柳村、土窝子村、水泉村、凤凰村、新沟村、东庵村、兰家山村、共池村、水泉寺村相邻。历史沿革：土改时期属城关区瑶池乡，合作化时期，建两个初级社，后与瑶池村合并为五里铺高级社，公社化后，为五里铺大队，至1961年分出瑶池大队，1983年11月社改乡时改为五里铺村委会至今。
