解放以前，村民全居住窑洞，饮水以挖井为主，故命名为窑井。解放以后，演变为腰井。
腰井村是会宁县郭城驿镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620422101204，居民身份证号码前6位为620422。邮政编码为730900，长途电话区号为943 ，车牌号码为甘D。腰井村与新堡子村、扎子塬村、黑虎岔村、郭城驿村、大羊营村、八百户村、小羊营村、红堡子村、叶家滩村、祥和社区、驮营村、古城社区、清凉社区、新城社区相邻。历史沿革：解放以前，村民全居住窑洞，饮水以挖井为主故而命名为窑井。
解放以后，演变为腰井，成立腰井大队，1983年腰井大队改名为腰井村。
