称马军堡，相传为古代驻扎马军的兵营，并筑城堡得名，沿用至今。后成立为马军村民委员会。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名马军村为2021年度甘肃省卫生村（社区）。

马军村是永登县河桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为620121104205，居民身份证号码前6位为620121。邮政编码为730000，长途电话区号为931 ，车牌号码为甘A。马军村与乐山村、团结村、蒋家坪村、马莲滩村、七里村、南关村、四渠村、河桥村、敖塔村、连铝社区、主卜村、南关社区相邻。历史沿革：以驻地马军得名。

解放前为窑街镇马军堡，1951年为窑街区河桥乡马军行政村，1956年成立马军高级社，1958年为八宝公社马军大队，1961年为河桥公社马军大队，1971年恢复马军大队1983年进行公社改革建立建立乡镇体质改革同年设立村委会至今。