因竹溪河社区位于竹溪河街，而得名。
2022年12月，竹溪河社区被确定为2022年度陕西省绿色社区。
2021年11月，竹溪河社区被确定为陕西省第二批绿色社区。
竹溪河社区是镇坪县城关镇下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610927100005，居民身份证号码前6位为610927。邮政编码为725000，长途电话区号为915 ，车牌号码为陕G。竹溪河社区与蔬菜村、应家坪社区、新华村、柿子树坪社区、文彩村、广场社区、联盟村、小河村、友谊村、白坪村、竹节溪村、坪宝村相邻。历史沿革：2011年11月，批准成立竹溪河社区并沿用至今。
