据乾隆（1736）年后《县志》记载为四郎庙，庙内供四郎神像，故名。道光（1821）年后墓碑记载泗郎庙，光绪《县志》记载泗王（郎）庙，均为古人误改。
2022年11月，被认定为平利县2022年充分就业社区（村）。
泗王庙村是平利县三阳镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610926104200，居民身份证号码前6位为610926。邮政编码为725000，长途电话区号为915 ，车牌号码为陕G。泗王庙村与尚家坝村、梁家坝村、九里村、天池村、牛角坝村、兰家垭村、小富沟村、蒿子坝村、湖河村相邻。历史沿革：1982年前属于三阳公社红旗大队，1983年后属三阳乡，设立泗王庙村村民委员会，沿用至今。
