清朝时期，此地是一个村庄，因山的形状像猪腰，故名腰庄村。
腰庄村是陕西省安康市紫阳县毛坝镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610924112214，居民身份证号码前6位为610924。邮政编码为725000，长途电话区号为0915 ，车牌号码为陕G。腰庄村与观音村、竹山村、岔河村、鲁家村、干沙村、核桃坪村、双新村、温家坪村、瓦滩村、染沟村、毛坝街道社区相邻。历史沿革：1958年设腰庄大队；1984改置腰庄村，属联合乡；2002年并卫星村；2010年属联合镇；2015年并鱼泉村，属毛坝镇。
