因辛姓人在此居住，地处黄河关口，故得名，沿用至今。
2021年4月，被确定为陕西省2020年度村庄清洁行动省级先进县镇村。
2021年4月，陕西省爱卫会命名辛关村为2020年度陕西省省级卫生村。
辛关村是清涧县高杰村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610830104209，居民身份证号码前6位为610830。邮政编码为719000，长途电话区号为912 ，车牌号码为陕K。辛关村与李家崖村、河口村、麻家山村、后坪村、崖头村、大有坪村、木家山村、高家坬村、圪垌洼村、高杰村、袁家沟村、邓家坬村、刘家山村、西白家畔村相邻。历史沿革：1984年撤社改乡，设立高杰村乡辛关村村民委员会；1997年改镇，变更为高杰村镇辛关村村民委员会。
