清朝刘氏在此山焉处建村居住，故以姓氏及地形特征取村名“刘家焉村”，后改为刘家墕村。
2019年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名刘家焉村为2019年度陕西省省级卫生村。
刘家焉村是陕西省榆林市吴堡县郭家沟镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610829102228，居民身份证号码前6位为610829。邮政编码为719000，长途电话区号为0912 ，车牌号码为陕K。刘家焉村与山头村、李家庄村、上侯家焉村、王家梁村、于家沟村、车家塔村、小塔则村、冯家峁村、杨家沟村、钻天咀村、袁家山村、齐家山村、下山畔村、郭家沟村相邻。历史沿革：清朝建村，1958年成立刘家焉大队，2014年成立刘家墕村村民委员会后一直沿用至今。
