2026年8月，被认定为陕西省第三批“千万工程”示范村。

2022年2月，竹峪村被推荐为陕西省第二批全省乡村治理示范村镇。

2021年4月，被确定为陕西省2020年度村庄清洁行动省级先进县镇村。

2021年4月，陕西省爱卫会命名竹峪村为2020年度陕西省省级卫生村。

竹峪村是华阴市罗敷镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610582104235，居民身份证号码前6位为610582。邮政编码为714000，长途电话区号为913 ，车牌号码为陕E。竹峪村与上营村、东光村、武旗营村、待仙村、五里村、桥营村、兴乐坊村、金岩村、瓮岔村、塬头村、川街村、白坡村、台头村、桃园村相邻。历史沿革：1950年初属定远区敷水乡。

1958年属红旗公社竹峪口大队。

1984年为桃下镇竹峪口村村民委员会。

2011年桃下镇与敷水镇合并称为罗敷镇，为罗敷镇竹峪村村民委员会。

2014年撤销桃下村、匣上村，合并至竹峪村，沿用至今。