宋仁宗时，因庞姓居民在此居住而取名庞家村。

庞家村位于东接西城街道板桥村、高家村，西和安家村连畔，北依莽塬。104省道从村南横穿而过，全村共有3280人，732户，9个村民小组。东北200米处有牛蹄泉，此泉常年流水，水质清澈，含有多种矿物质。全村总面积3340亩，共有耕地2845亩，以小麦、玉米、蔬菜（特别是泉大白菜）种植为主，是一个典型的农业村。村名来由：相传在明洪武年间，实行“移民屯田”，当时山西南部因受灾害较小，人口稠密，加之外地难民于战乱期间流落于山西较多，明朝政府在山西洪洞县广济寺大槐树下设移民局，于洪武二、九、二十二年及永乐年间多次移民，当时移入陕西关中人口较多。兴平县当今农村老户，考其宗大多是从山西大槐树下移来的。+查看详细庞家村概况>>

2026年8月，被认定为陕西省第三批“千万工程”示范村。

2021年4月，陕西省爱卫会命名庞家村为2020年度陕西省省级卫生村。

历史沿革：1984年政社分设，经县政府批准安家大队调为安家、庞家、添户三个村委会，设立庞家村村民委员会，马嵬镇人民政府管理；2011年撤镇设立马嵬街道办事处，由马嵬街道办事处管辖；2016年因合村并村，将添户村与庞家村合并为庞家村，由马嵬街道办事处管理至今。