村名由山西王乐村移居于此而得名，清代中叶建集市，为乾县东部重要集镇。
王乐村是陕西省咸阳市乾县大杨镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610424115200，居民身份证号码前6位为610424。邮政编码为712000，长途电话区号为0910 ，车牌号码为陕D。王乐村与祥符村、双庙村、中巷村、永留村、杨汉村、王居村、牛池村、大纪村、杨善村、大杨村、让闫村、药宁村相邻。历史沿革：1961年全县区划调整，组建大杨公社王乐大队；1968年改为大杨公社王乐大队革命委员会；1984年政社分设，改为大杨乡王乐村村民委员会；2011年改为大杨镇王乐村村民委员会至今。
