唐朝，该村为皇家牧羊和围猎所在地。在金、元以前，此地人烟稀少，沟壑坡塬荒草一片，群众以牧羊为生，故建村后，名羊牧村。后羊牧村分为两个自然村，居南者称南羊牧村，居北者称北羊牧村。因区域内居民点南羊牧村、北羊牧村而得名羊牧村村民委员会。羊牧村村民委员会系注泔镇下辖的村级村民自治组织。

羊牧村是陕西省咸阳市乾县注泔镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为610424109219，居民身份证号码前6位为610424。邮政编码为712000，长途电话区号为0910 ，车牌号码为陕D。羊牧村与健全村、周张村、注泔村、瓜赵村、孔头村、中南村、东南村、南注泔村相邻。历史沿革：1958年组建南羊牧大队、北羊牧大队，隶属于注泔公社；1984年政社分设，改为南羊牧村村民委员会、北羊牧村村民委员会，皆隶属于注泔乡；1997年南、北羊牧合并为羊牧村民委员会，同年与贺家坳村委会合并，命名羊牧村委会，隶属于注泔乡；1998年撤乡并镇，改为注泔镇羊牧村村民委员会，沿用至今。