明初，今本县薛禄镇薛宅村部分王姓分居此地得名王家堡。此村发展较快，至明万历年间村大人多，部分群众迁居村东北，新村人丁兴旺，发展较快，规模不断扩大，人数和户数超过老堡子，故称大堡子王家。老堡子便称小堡王家。后经多年发展合并，成为现今大王村。
2026年8月，被认定为陕西省第三批“千万工程”示范村。
大王村是乾县王村镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610424105214，居民身份证号码前6位为610424。邮政编码为712000，长途电话区号为910 ，车牌号码为陕D。大王村与王召村、淡头村、上官村、索村村、南吕村、北昌村、张留村相邻。历史沿革：1984年政社分设，设立王村乡大王村民委员会；1998年撤乡并镇，改为王村镇大王村村民委员会至今。
