明末清初，李姓人在此定居，得名为公李村，后以同音更名公里村。
公里村是陕西省咸阳市泾阳县云阳镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610423102221，居民身份证号码前6位为610423。邮政编码为712000，长途电话区号为0910 ，车牌号码为陕D。公里村与居智村、翟家村、扫宋村、马家堡村、仇家村、罗家堡村、高家村、三里村、火烧庙村、白家村、小里村、樊尧村、东芦村、斗口于村相邻。历史沿革：明末清初，李德家族为该村大户，后演变成公里村至今。
1958年，为扫宋公社公里大队；1963年为扫宋公里大队；1968年为扫宋公社公里大队革命委员会；1980年为公里管理委员会；1984年为扫宋乡公里村村民委员会；2001年撤乡并镇至今，命名为公里村民委员会，并沿用至今。
