约994年的宋淳化时，北宋理学家张横渠在贤山寺讲学，并习井田，未成先卒，后由其学生在此置田百亩，中为公田，四周私田。地居县城南，南为午，故名午井。

午井村是陕西省宝鸡市扶风县午井镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610324102200，居民身份证号码前6位为610324。邮政编码为721000，长途电话区号为0917 ，车牌号码为陕C。午井村与贤原村、官坡村、九官村、吕家庄村、高望寺村、四户村、强家沟村、小寨村、龙蹄村相邻。历史沿革：建国初期属扶风县第二区（午井区）所辖；1958年9月公社化时为午井生产大队，1961年5月，从午井大队析出设田家河生产大队。

1983年5月撤社设乡变更为午井村、田家河村两个村民委员会；2015年10月，午井村、田家河村合并后为午井村村民委员会。