相传有一武官复姓皇甫，在此定居，后形成村庄而得名。

黄兴村是陕西省西安市周至县广济镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610124107213，居民身份证号码前6位为610124。邮政编码为710000，长途电话区号为029 ，车牌号码为陕A。黄兴村与北留村、南大坪村、斜里村、南留村、小麦屯村、桑园村、永红村、广济村、双兴村、广济社区、跃进村、师高村、欢乐村、陈公坊村相邻。文化旅游：

王宝宝墓王宝宝墓位于周至县广济镇黄兴村，年代为元代。为县级文物保护单位。保护范围：墓冢。建设控制地带：墓冢四周外延10米。历史沿革：1984年改建为乡，名黄兴村民委员会，隶属于广济乡，2011年撤乡为广济镇。

2016年，县政府批复合并村，名黄兴村村民委员会，其名沿用至今，隶属广济镇。