因驻地鲁底，彝语意为石头坝子，故名。

2022年2月，云南省爱卫办命名鲁底村为2021年度云南省卫生村。

鲁底村是丘北县腻脚彝族乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532626205203，居民身份证号码前6位为532626。邮政编码为663200，长途电话区号为876 ，车牌号码为云H。鲁底村与大铁村、阿落白村、架木革村、腻脚村、地白村、腻革龙村相邻。历史沿革：1951年1月，设立鲁底乡。

1958年8月改为生产大队管理委员会。

1968年10月，更名为鲁底大队革命委员会。

1978年1月，撤销鲁底生产大队革命委员会，改名鲁底生产大队管理委员会。

1984年3月，因腻脚设立区政府，撤销鲁底生产大队革命委员会，改名鲁底乡。

1989年9月，改为鲁底行政村。

2000年8月1日改为鲁底村民委员会，名称沿用至今。