因驻地马恒，为纪念最先到此地居住的一个人，故名。

2022年2月，云南省爱卫办命名马恒村为2021年度云南省卫生村。

马恒村是丘北县树皮彝族乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532626204206，居民身份证号码前6位为532626。邮政编码为663200，长途电话区号为876 ，车牌号码为云H。马恒村与白色姑村、那苴村、则则租村、小新寨村、小坝心村、矣得村、朦胧村、树皮村相邻。历史沿革：1956年，马恒乡（小乡）兴办农业生产合作社（高级社）。

1958年9月，马恒乡的农业生产合作社改为生产队。

1962年，马恒改称树皮人民公社（中公社）。

1967年，成立马恒公社革命委员会。

1973年，马恒人民公社改称马恒大队。

1984年，马恒大队改称马恒行政村。

2000年8月1日改为马恒村民委员会，名称沿用至今。