因该地过去盛产大竹，故而得名大竹。

2025年3月，被命名为第七届全国文明村镇。

2022年12月，大竹村白岩坝自然村被评定为云南省2022年乡村振兴“百千万”工程美丽村庄。

大竹村是彝良县两河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530628108203，居民身份证号码前6位为530628。邮政编码为657600，长途电话区号为870 ，车牌号码为云C。大竹村与白米村、铜厂村、小溪村、两河社区、田黄村、半河村相邻。历史沿革：1952年属四区管辖名大竹乡；1953年属六区管辖名大竹乡；1958年属两河公社管辖名大竹管理区；1962年属两河区管辖名大竹小公社；1969年属两河公社管辖名大竹大队；1984年属两河区管辖名大竹乡；1988年属两河乡管辖名大竹办事处；2000年属两河乡管辖名大竹村民委员会；2013年属两河镇管辖名大竹村民委员会，自得名后沿用至今。