彝语，“皂”指土官，“卫”是小米，意为土官种小米之地，故名。

2021年3月，皂卫村入选2020年云南省卫生村名单。

皂卫村是宣威市双河乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530381205202，居民身份证号码前6位为530381。邮政编码为655400，长途电话区号为874 ，车牌号码为云D。皂卫村与尖山村、葛菇村、云瑞村、新寨村、白所村、梨树坪村、豁戛村、杨村村、大桥村相邻。历史沿革：1949年属杨柳乡；1950年至1952年属倘塘区皂卫乡；1953年至1957年属十二区（杨柳）皂卫乡；1958年至1960年属双河公社皂卫管理区；1961年至1969年属双河区皂卫公社；1970年至1983年属双河公社皂卫大队；1984年至1987年属双河区皂卫乡；1988年至2000年属双河乡皂卫村公所；2000年设皂卫村委会，名称沿用至今。