彝语“纳”为黑彝族，“鲁”为木城寨，意为黑彝族居住的木城寨。

2023年5月，鲁纳村被云南省爱卫办命名为2022年度云南省卫生村。

2021年12月，云南省林业和草原局公布云南省第二批省级森林乡村名单，鲁纳村榜上有名。

鲁纳村是富源县富村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530325108218，居民身份证号码前6位为530325。邮政编码为655500，长途电话区号为874 ，车牌号码为云D。鲁纳村与块泽村、水井村、新厂村、亦佐村、新店村、白石岩村、大凹子村、古木村、普红村、新坪村、干龙村、小坝村、团山村、祖德村相邻。历史沿革：1952年设鲁纳乡，1963年属富村区鲁纳公社，1979年富村公社设鲁纳大队，1983年属富村区鲁纳乡，1988年区乡体制改革，设立富村乡，成立鲁纳村公所，2000年6月村级体制改革设鲁纳村民委员会，沿用至今。