彝语“世衣”意为有蛇有水的地方。驻地世迤村。

2024年3月，被确定为富源县2023年度县级文明村镇（社区）。

2022年2月，世依村被命名为2021年度曲靖市卫生村。

2022年2月，云南省爱卫办命名世依村为2021年度云南省卫生村。

2021年12月，云南省林业和草原局公布云南省第二批省级森林乡村名单，世依村榜上有名。

世依村是富源县墨红镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530325107215，居民身份证号码前6位为530325。邮政编码为655500，长途电话区号为874 ，车牌号码为云D。世依村与田冲村、磨山村、光山头村、鲁木克村、法土村、清水村、三台村、江浪村、补木村、吉克村、加克村、九河村、玉麦村、普冲村相邻。历史沿革：1952年设世迤乡，1963年属东山区世迤公社，1979年东山公社设世迤大队，1983年属东山区世迤乡，1988年区乡体制改革，设立墨红乡，成立世迤村公所，2000年6月村级体制改革设世迤村民委员会，沿用至今。