清康熙年间，因此地为平坝，良田万顷，人们在这里建一寺，以万顷良田定名“万顷寺”，后人在此祈求清吉，改为万清寺，村委会以寺为名。

万清村委会，属于坝区。距离镇2.00公里， 国土面积3.44平方公里，海拔1830.00米，年平均气温14.70℃，年降水量920.00毫米，适宜种植水稻、蚕豆等农作物。有耕地2675.00亩，其中人均耕地0.62亩；有林地1995.00亩。全村辖12个村民小组，有农户1270户，有乡村人口4529人，其中农业人口4529人，劳动力2618人，其中从事第一产业人数1983人。2010年全村经济总收入3768.30万元，农民人均纯收入4738.00元。 农民收入主要以种植为主。万清村与天宝寺村、杨家坝村、太家头村、赵家沟社区、清河社区、黄家圩村、水阁村、盘江村、沙沟村、三岔子社区、罗依村、大马路村、大沟村、三岔河社区相邻。荣誉排行：

2021年3月，万清村入选2020年云南省卫生村名单。

历史沿革：1950年至1957年属三岔河区万清乡。

1958年至1960年属三岔河公社为东方管理区。

1961年至1962年属三岔河公社万清大队。

1963年至1969年属三岔河区万清公社。

1970年至1983年属三岔河公社万清大队。

1984年至1987年属三岔河区万清乡。

1988年至1998年属三岔河镇万清办事。

1999年改设为万清村委会，沿用至今。